伺服电机中的惯量和容量的含义

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∩▂∩伺服电机的低惯量和高惯量区别有什么区别？

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1.什么是惯性

惯性：保持原有运动或静止状态的性质称为惯性。
惯性矩：保持匀速圆周运动或原始静止状态的能力。 它的大小与物体的质量成正比。

2.低惯量和高惯量

伺服电机的惯量由转子质量和外部负载组成。 惯性越大，物体改变运动状态的可能性就越小。 无论部件是旋转的还是直线的，它们都成为电机的负载惯量。 它们大小的计算方法各不相同，因为计算公式很多，我就不一一列举了。

3.惯量对伺服电机运行的影响

电机轴上的负载惯量会对电机及整个伺服系统的灵敏度和精度产生很大的影响，一般情况下，当负载较小时相比电机转子惯量，上述影响并不重要。 但当负载惯量达到甚至超过转子惯量的5倍时，伺服放大器将无法在正常调节范围内运行。 因此，应避免使用此类惯性。 因此，在设计负载时，应尽可能减小体积和重量。

转动惯量=回转半径*质量

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˙＾˙伺服电机的惯量是什么意思呢？

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低惯量是指电机比较长且扁平，主轴惯量小。 电机高频重复运动时，惯性小，发热量小。 因此，低惯量电机适合高频往复运动。 但整体扭矩比较小。 高惯量伺服电机体积较大，扭矩较大，适用于扭矩较大但往复运动不是很快的场合。 由于高速失速，驱动器需要产生很大的反向推力来停止大惯性，从而产生大量热量。
惯性是绕轴旋转的刚体惯性的度量。 转动惯量是表示刚体转动惯量大小的物理量。 它与固体的质量以及质量相对于旋转轴的分布有关。 （刚体是指理想情​​况下不会发生变化的物体）在选择时，电机的惯量也是伺服电机的一个重要指标。 是指伺服电机转子本身的惯量，对于电机的加减速非常重要。 如果惯性不能很好地匹配，电机就会运动得很不均匀。
工作原理
低惯量电机分为交流型和直流型。 低惯量交流电机的工作原理与交流感应电机相同。 定子上有两个相空间偏移90°电角的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，连接恒定的交流电压。 利用施加到马桶上的交流电压或相位的变化来达到控制电机运行的目的。 交流伺服电机具有运行稳定、控制好、响应快、灵敏度高的特点，机械性能和调节特性的非线性指标严格（应分别小于10%～15%和小于15%～25%）。 。 低惯量电机的工作原理与一般直流电机相同。 电机转速n为n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j其中E为反电枢电动势；j是每极的磁通量；Ua、Ia为电枢电压和电枢电流；Ra是电枢的电阻。 可以改变Ua或改变φ来控制直流伺服电机的速度，但一般采用电枢电压控制方法。 在永磁直流伺服电机中，励磁线圈被永磁体代替，磁通量φ是恒定的。 直流伺服电机具有良好的线性调节特性和快速的时间响应。