伺服电机转一圈的脉冲数怎么算

2024-05-10 12:56:43问答浏览:9987次

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5 个回答

  • 夏侯叔怿
    奉孟娥
    不同伺服电机转一圈的脉冲数不同,常用的伺服电机转一圈需要10000个脉冲。现在市场上的伺服用的编码器一般是2500线,4倍频后是10000步一圈,所以精度是1/10000。
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  • 包仲举
    叶仲音
    1、电子齿轮比=编码器周反馈脉冲数/周指令脉冲数;2、编码器周反馈脉冲数=131072,电子齿轮比是32/1。
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  • 百伯州
    抗季家
    脉冲/转---是伺服电机编码器的分辨率,这个值取决于伺服电机后面的编码器。比如说是2500线每转的编码器,就是每转要走2500个脉冲。
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  • 寸仲临
    米仲岑
    若设为2,则电机一圈需5000PPS。简单说就是,10000=(电子齿轮比)*(PLC发的脉冲数)。而伺服电机上的编码器精度是固定的,比如伺服电机转一圈,编码器10000个脉冲,可以改变驱动器上的电子齿轮比改变控制精度。
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  • 示叔程
    无念倾颓
    首先要已知电机的分辨率,就是电机转动一圈所需要的脉冲数记为F的话,那么脉冲频率=电机转速n*F/60 用符号"n"表示;其国际标准单位为r/S (转/秒)或 r/min (转/分),也有表示为RPM (转/分 。
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我也是有底线的人~
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