伺服电机的优点：1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2 ～3 转；3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。
适用于有高速响应要求的场合；5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；6、舒适性：发热和噪音明显降低。
伺服电机的缺点：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的
3000w电机配3000/3500w控制器，控制器不能比电机功率小，也不能太大
3000W电机当然配3000W控制器，控制器不产生电能，只分配电能。
至于电池取决于对续航里程或时间的需要。
例如，两小时，3000W X2=6000瓦时。
如果再考虑点余量（电池容量不太可能百分百用尽），就需要7200 瓦时
3千瓦电机配，一般情况下是配20000~4000瓦控制电机这样的控制器最好，小牛的也适配