5、 电机的精度一般是1/1024每圈。 伺服电机的控制精度取决于电机自身的精度和所带传动机构的传动精度，电机的精度一般是1/1024每圈，不要看17位或20位什么的那只是个细分后的，根本不能作为精度考虑。 传动机构根据所采用结构的刚性不同而不同，一般情况刚性越好的传动精度越高。

4、 东元伺服电机1.5千瓦,中惯量额定转速是3000转每分钟，脉冲型的。

2、 1.5KW电机转速1450rpm，扭矩大约9.5N*M，假入电机转速降低到50rpm,伺服电机扭矩无变化，若是加减速机降低到的50rpm，那扭矩就是30倍，240N*M左右 若为50Hz的4极1.5千瓦的同步电机，其扭矩是9.5牛米。

1、   伺服电机和普通电机有以下几点区别：1. 驱动方式不同：伺服电机是利用编码器进行反馈信号控制，通过电机本身的旋转来带动编码器旋转，从而产生精确的反馈角度，而普通电机是直接接收机械设备的传动带驱动。 2. 精度不同：伺服电机的转速和响应非常快，可以达到非常高的精度，而普通电机的精度相对较低。 3. 应用场景不同：伺服电机主要应用于高精度、高速度的设备中，如机器人、数控机床等，而普通电机则应用于日常生活中各种家电、工具等。 4. 维护难度不同：伺服电机的内部结构较为复杂，且需要高精度的编码器进行反馈控制，因此维护难度较大，而普通… 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。 伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

3、 1.5千瓦的伺服电机比1.5千瓦普通电机扭矩大。 伺服电机比普通电机具有更大的扭矩。 伺服电机的设计目的是提供高精度、快速响应和精确控制的运动，因此具有更高的扭矩密度。 普通电机用于简单的驱动应用，不需要精确的位置和力矩控制。 会在高负载或高速运行时产生较小的扭矩。