三菱伺服驱动器报警30该查哪里首先,您需要检查您的伺服驱动器的系列型号,并从官方网站下载用户手册。
然后您会发现很多日常使用的有用信息。
以下是三菱伺服驱动器报警代码:
常见三菱伺服错误代码及排除方法国内使用的三菱交流伺服系统主要有三种类型:MR-ES、MR-J2S、MR-J3有一个系列。
通常可以通过伺服驱动器上显示的代码来预先确定错误情况。
以下是一些常见错误以及修复方法:
1.表示伺服紧急停止。
导致此错误的原因通常有两个:一种是控制回路24V电源未接,另一种是CN1口EMG、SG未接。
2.AL.37-参数异常。
内部参数可能混乱,操作者可能错误设置参数,或者驱动器可能容易受到外部干扰。
将参数恢复为出厂值通常可以解决问题。
3.AL.16-编码器错误。
内部参数异常、编码器线不良、或电机编码器不良。
将参数恢复为出厂值或更换电缆或电机编码器。
如果故障仍然存在,则驱动器背板损坏。
4.AL.20-编码器错误。
由于电机编码器故障、电缆断线、连接器松动等原因而发生。
更换编码器线或伺服电机编码器。
如果MR-J3系列发生此故障,则驱动器CPU的接地线可能损坏。
5.AL.30-再生制动错误。
如果接通电源后立即发生报警,会导致驱动器内部的制动电路元件损坏。
如果在行驶过程中出现这种情况,请检查制动电路接线,必要时安装外部制动电阻。
6.AL.50、AL.51——过载。
检查输出U、V、W三相序接线是否正确。
伺服电机三相线圈损坏或接地。
监控伺服电机负载率是否长时间超过100%、伺服响应参数是否设置过高、是否发生共振。
7.AL.E9-主电路未连接。
确保主电路电源已连接。
如果正常,主模块将检测到电路故障,并且需要更换驱动器或附件。
8.AL.52-错误太大。
电机编码器故障或驱动器输出模块电路元件损坏。
这种缺陷通常在油污染较高的应用中更为常见。
另外,判断伺服电机是否出现故障的一个简单方法是拆下电机的所有接线并旋转电机轴承,如果感觉到明显的阻力并且旋转不平稳。
另外,组装联轴器。
如果编码器使用不当,编码器部分可能会发出晃动的声音。
编码器坏了。
英威腾电机型号怎么看根据型号检查您的英威腾电机是否有制动器。
编码器通常安装在伺服电机的后部,因此由于不需要编码器,所以刹车片安装在前部。
力可以旋转,但刹车片依靠静摩擦力,因此力传递更紧密。
从外观上可以看出,前部比三菱的伺服电机等其他电机要长一些。
如果铭牌后面有B电机,则为带制动器电机。
例:英威腾DB100系列振动传感5.5KW伺服电机SV-MM18-5R5B-4-1A4带刹车。