57和86步进电机是两种常见类型的步进电机，它们之间存在一些关键区别：
1. 尺寸和外形
57步进电机：外形尺寸为57mm x 57mm，是一种小型步进电机。
86步进电机：外形尺寸为86mm x 86mm，比57步进电机更大。
2. 额定扭矩
57步进电机：额定扭矩通常在0.5至3 Nm之间。
86步进电机：额定扭矩通常在1至5 Nm之间，比57步进电机更大。
3. 惯量
57步进电机：惯量较小，响应速度较快。
86步进电机：惯量较大，响应速度较慢。
4. 保持力矩
57步进电机：保持力矩较小，易于失步。
86步进电机：保持力矩较大，失步可能性较小。
5. 分辨率
57步进电机：通常为1.8度/步。
86步进电机：通常为0.9度/步，比57步进电机分辨率更高。
6. 应用领域
57步进电机：适合需要小型、轻型和响应速度快的应用，例如3D打印机、小型CNC雕刻机。
86步进电机：适合需要大扭矩、保持力矩大、失步可能性小的应用，例如工业自动化、机器人技术。
总结
57步进电机和86步进电机之间的主要区别在于尺寸、扭矩、惯量、保持力矩、分辨率和应用领域。
在选择步进电机时，应根据具体的应用要求，例如所需扭矩、速度和精度来进行权衡和选择。