伺服电机一个脉冲转多少

2024-04-14 18:07:55问答浏览:1278次

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1 个回答

  • 局伯长
    聊季堂

    伺服电机是一个脉冲转动特定角度的电机。一个脉冲表示电机轴转动的最小增量。伺服电机的步距角(一个脉冲转动的角度)因电机类型和制造商而异。
    以下是一些常见的伺服电机脉冲转动角度值:
    0.9 度:NEMA 17 和 23 步进伺服电机通常具有此步距角。
    1.8 度:NEMA 34 步进伺服电机通常具有此步距角。
    0.72 度:RS-485 EtherCAT 步进伺服电机通常具有此步距角。
    0.36 度:微步进伺服电机通常具有此步距角或更小的步距角。
    计算伺服电机每圈的脉冲数
    您可以使用以下公式计算伺服电机每圈的脉冲数:
    脉冲数 = 360° / 步距角
    例如,对于一个具有 1.8 度步距角的伺服电机,每圈的脉冲数为:
    脉冲数 = 360° / 1.8° = 200
    这意味着电机需要 200 个脉冲才能转动一圈。
    注意:
    伺服电机通常使用微步进技术,这意味着它们可以以比单个脉冲角更小的增量转动。但是,微步进会降低电机的扭矩。
    伺服电机的步距角可能因电机速度和负载而异。在下单或使用伺服电机之前,请务必检查制造商的数据表以获取准确的值。
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我也是有底线的人~
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