2、 电机线接完了我们还要接步进驱动器的线，我们可以看到图片上这个步进驱动器的接线端子，有ENA+-、DIR+-、PUL+-、A+-、B+-、VCC以及GND。 我们先介绍一下这些端子的功能。 ENA：电机使能，这个一般都不接，如果你接上，电机就脱机了，此时你可以用手拧到电机，同时你发脉冲无法控制了。

3、 这是六线电机，对应的驱动器最好是单极性驱动器，可以通过万用表测量出A/B绕组分别是哪几根线，同时确定哪两根线分别是AB绕组的公共端，就可以对应驱动器的接线端子接线了，如果电机运行与要求不一致，可以将任意绕组交换。

4、 下图所示是二相六线步进电机正转与四线驱动器的接线，只要将四线驱动器上的A相两根线与B相两根线交换，即能实现二相六线步进电机反转，即将二相六线步进电机的一组线圈中的1、3线分别与四线驱动器的B+、B-相连，将二相六线步进电机的一组线圈中的4、6线分别与四线驱动器的A+、A-相连。

1、 1、57byg007步进电机为六线步进电机，这六根线分为A、 B两组。 六根线中的两根是公共线，一般是白色、黄色或者红色的线；两条线是普通线，通常不连接这两根公共线，可以用万用表测量的方法确认这两根公共线。 2、调至电阻档，红色笔可自由连接一个引脚，黑色笔可一次连接到其余4根导线。