3、 1万转目前作15kw以下的。

1、 脉冲/转---是伺服电机编码器的分辨率，这个值取决于伺服电机后面的编码器。 比如说是2500线每转的编码器，就是每转要走2500个脉冲。 当然，有些控制器可以对双相编码器的脉冲进行四倍频，即要乘以4 ，如果编码器是2500线的，那就是每转一圈要走10000个脉冲。

4、 首先，将1万转每分钟（rpm）转换为转数每秒（rps）：10000rpm/60s=166.67rps。 然后，需要估算车辆轮子的周长，可以通过测量轮胎纵向轮廓线上两点之间的距离并乘以圆周率得出。 例如，如果你的轮胎直径为50厘米，则轮胎周长约为50厘米*3.14=157厘米或1.57米。

2、 高速电机通常是指转速超过10000r/min的电机。 它们具有以下优点：一是由于转速高，所以电机功率密度高，而体积远小于功率普通的电机，可以有效地节约材料。 二是可与原动机相连，取消了传统的减速机构，传动效率高，噪音小。 三是由于高速电机转动惯量小，所以动态响应快。