1.AL001:过流,当主回路电流值超过电机最大瞬时电流值的1.5倍时动作。
2.AL002:过压,当主电路电压值高于规定值时动作。
3.AL003:低电压,当主电路电压低于规定电压时动作。
4.AL004:电机匹配异常,驱动器对应电机不正确。
5.AL005:再生异常,控制动作再生异常时动作发生。
6.AL006:过载,当电机和驱动器过载时动作。
7.AL007:超速,当电机控制速度超过正常速度时动作。
8.高速旋转时出现电机偏转计数器溢出错误:检查电机电源线、编码器线是否正确,电缆是否损坏。 当指令脉冲较长时,增益设置过大,需手动重新调整增益或使用自动增益调整功能。
扩展信息:
注意:
1.如果负载是感性的,例如继电器,则必须连接在负载的两端。 连接二极管以相反方向自由旋转。 如果自由旋转二极管反接,可能会损坏驱动器。
2.尝试安装无熔断器断路器,以便驱动器出现故障时能够及时切断外部电源。
3.采用单端驱动方式会降低频率。
4.用户自备电源,DC12-24DC,电流≥100mA。 如果电流极性接反,驱动器将无法工作。
5.使用屏蔽电缆时,线径≥0.12mm2(AWG24-26)且屏蔽层需接地。
6.电缆长度尽量短,控制CN1电缆不超过3米,CN2反馈信号电缆不超过20米。
参考来源:百度百科-伺服驱动
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