伺服电机脉冲数与角度计算公式
2024-05-03 09:08:29
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问题
伺服电机脉冲数与角度计算公式
很简单,只要将K设置为262144即可,即262144个电机脉冲转一圈,1度等于262144÷360个脉冲,但不是整数,计算起来比较困难。
电子传动比=电机实际需要的脉冲数/上位机必须发送的脉冲数电子传动比也称为脉冲当量,每个值都是根据这个值计算的。根据脉冲运动的大小,可以通过机械传动与伺服电机电子齿轮的比值,轻松计算出准确的停留位置。伺服电机的电子齿轮。
![](https://img2.baidu.com/it/u=3407250763,4246384045&fm=253.jpg)
此处公式:resolution160000/numberofpulsespercircle=P1-44/P1-45assumeP1-44issetto16和P1-45issetto1.Numberofpulsesincircle=10000。
确定伺服电机运行时的单圈脉冲数,并根据该数据计算PLC中的控制脉冲数。
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