57步进电机和60步进电机
I、步进电机有哪些分类？
步进电机可分为反应式步进电机（VariableReluctance，VR）、永磁步进电机（PermanentMagnet，PM）、混合式步进电机（HybridStepping，HS）、单相步进电机。 平面步进电机有多种类型。 我国使用的步进电机，以反应式步进电机为主。 步进电机的运行性能与控制方法密切相关。 从其控制方式来看，步进电机控制系统可分为以下三类：开环控制系统、闭环控制系统和半环控制系统。 闭环控制系统。 半闭环控制系统在实际应用中一般分为开环或闭环系统。
反应：定子上有绕组，转子采用软磁材料制成。 结构简单，成本低，桨距角小，可达1.2°，但动态性能差，效率低，发热量大，可靠性难以保证。
永磁式：永磁步进电机的转子采用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。 其特点是动态性能好，输出扭矩大。 但这种电机精度较低，步距角较大（通常为7.5°或15°）。
混合式：混合式步进电机结合了反应式和永磁式的优点。 定子具有多相绕组，转子采用永磁材料。 转子和定子上有几个小齿。 提高步速的计时精度。 其特点是输出扭矩大、动态性能好、桨距角小，但结构复杂、成本较高。
根据定子上绕组的不同，有两相、三相和五相系列。 其中最受欢迎的是两相混合式步进电机，占据了97%以上的市场份额。 原因是性价比高，与分段驱动结合使用效果好。 该类型电机的基本步距角为1.8°/步。 当配备半步驱动器时，步距角减小至0.9°。 使用细分驱动器，俯仰角最多可细分256倍(0.007)。 °/微步）。 由于摩擦、制造精度等原因，实际控制精度稍低。 同一个步进电机可以配备不同细分的驱动器来改变精度和效果。
