2、 发那科伺服电机抱闸电压是直流24伏电压，一般都是需要电机转动时打开抱闸。

1、 1.伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动。 一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式 。 速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。 位置控制是通过发脉冲来控制的。

3、 485信号，或者422信号，看你是选择全双工还是半双工。