伺服电机的电流怎样调节的

作者：沐伯澹 | 发布日期：2024-05-01 00:55:06

并在模块伺服电流异常时向开关装置输出闭锁控制信号，开关装置配置参数包括pi调节器的比例系数kp、积分时间常数ti、积分死区errdb和多线圈伺服。这个问题可以通过提高电机的转速来解决。

电压调制法：通过改变直流电源的输出电压来调节电机转速的方法简单易行，但速度调节范围有限。