伺服电机运行一段时间嗡嗡响原因

应该是电网中的背景谐波比较厉害，建议给伺服驱动器加伺服驱动器专用滤波器，伺服驱动器专用电抗器试试。

负载惯性太大了，或者是伺服驱动器的谐波太大了。

您的伺服电机出现这种问题有多种原因，一是伺服电机编码器零位不准，也就是编码器零位漂移，二是驱动器刚性不足或参数有问题，三是伺服电机动力线接的可能有问题呀，伺服电机的动力线是不能搞错的呀，您调换几次看看。 四是编码器安装问题或编码器自身有问题。

交流伺服电机在运行时有噪音和震动现象是比较常见的，一般原因是驱动器将电流送到电机时，电机产生扭矩，伺服电机会比负载提前到达设定的速度，此时装在电机上的编码器会削弱电流，继而削弱扭矩。 此时系统振荡，继而电机扭矩波动，负载速度也随之波动，其结果就会导致出现噪音、磨损、不稳定。