直流电机是通过两个磁场的互作用产生旋转。 定子通过永磁体或受励电磁铁产生一个固定磁场,转子由一系列电磁体构成,当电流通过其中一个绕组时会产生一个磁场。 对有直流电机而言,转子上的换向器和定子的电在电机旋转时为每个绕组供给电能。