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伺服电机每转都是2500个脉冲吗(伺服电机几个脉冲转一圈)

2024-07-16 19:46:07 围观 : 2507 次

问题

伺服电机每转都是2500个脉冲吗(伺服电机几个脉冲转一圈)

1、 伺服电机2500ppr,17bit,20bit说的是伺服电机的三个重要参数。 2500ppr：全称是“脉冲每一圈”（Pulse Per Round），指伺服电机每转一圈所接收或输出的脉冲数，2500ppr就意味着伺服电机每转一圈会接收或输出2500个脉冲。 17bit和20bit则是说伺服电机的编码器分辨率。

3、 伺服电机的转一圈参数一般称为脉冲当量，通常表示为Pulse/Rev或PPR，即每转输出的脉冲数。 不同型号的伺服电机脉冲当量不同，一般可以在伺服电机的产品说明书或者型号参数表中找到。 例如，连接的伺服电机的脉冲当量是2500Pulse/Rev，那么三菱MR-JE-200A伺服驱动器的转一圈参数就是2500个脉冲。

2、 台达B2系列的伺服电机编码器每转脉冲数取决于具体型号和配置。 一般来说，B2系列的伺服电机编码器分为单圆盘和双圆盘两种类型，其中单圆盘编码器每转脉冲数一般为2500、5000、10000等，而双圆盘编码器每转脉冲数一般为131072、262144、524288等。

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