3、 伺服电机的转速通常通过伺服控制系统来调节。 下面是一般的调速步骤：1. **连接伺服控制系统：** 确保伺服电机已经正确连接到伺服控制系统。 这可能包括连接电源、编码器、控制器等。 2. **调整伺服控制器参数：** 进入伺服控制器的参数设置界面，找到与转速相关的参数。

2、 单独一个伺服电机没法工作，但是有伺服控制器就可以自己内部调数。 一般伺服电机都是配套相应的伺服控制器。 交流伺服电机是可以与单片机连接，当单片机将速度值送进电机后，伺服电机就会在自身内部完成测速，比较实际值与给定值然后在改变速度。

1、   选型时应注意： 　　1）确认你的负载额定扭矩要小于 减速机额定输出扭矩。 　 2）伺服电机额定扭矩（乘以）x减速比要大于 负载额定扭矩。 　　3）负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。 　 4）确认减速机精度能够满足您的控制要求。 　　5）减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。 　　除了减速机传动比，输出转矩，输出轴的轴向力，径向力校核；还要看减速机的传动精度，根据工作条件选择。 因为传动精度高价格高，只要电机和减速机配套后满足你的要求（功能和性能），就可以了。