2、 应该是电磁谐波噪声吧，可以尝试伺服电机专用滤波器尝试一下。

1、 对于伺服电机电流声大的问题，可以通过以下几种方式调整：调整电机的安装位置，电机振动噪音与其安装位置有一定关系，如若安装位置不合理，会导致电机振动加剧，产生噪音。 可以尝试将电机安装在牢固的支撑架上，并采用减震垫等减震措施来降低振动噪音。

3、 可以尝试在伺服驱动器的输出端加装伺服输出滤波器,或者是伺服输出电抗器，也可以采用正弦波滤波器。