伺服电机惯量比一般是多少
问题
伺服电机惯量比一般是多少
伺服电机需要惯量匹配,日系列10倍与电机惯量左右(不同品牌有差异),欧系的20左右. 一般来说欧系的惯量都小,因为他们电机做的是细长的.转动惯量=转动半径*质量。
我用一般15到25之间，超过30就容易震动以及过载。
根据实际情况来决定，数值为负载惯量/电机转子惯量*100%。 实际应用中大约为几百的情况较多，此值最大不能超过10000。
电机转动惯量0.2×(10-4)左右。 200w伺服电机转动惯量0.2×(10-4)左右，以用附近惯量的，因为启动、制动算法已经固定，所以参数重新匹配后，电机运动曲线会不平滑，因此瓦数不同，转动惯量不同。 电机转动惯量是指物体绕某一轴的转动，绕x轴转动用Ix表示。
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